ROSTrans：面向 ROS1 到 ROS2 迁移的大语言模型基准测试
ROSTrans 基准用 108 个任务评测大语言模型把 ROS1 代码迁移到 ROS2 的能力，任务来自 70 多个开源仓库，按接口、行为和系统三级正确性划分。六个前沿模型 pass@1 均低于 10.9%，56.5% 的样本编译成功却在运行时失败。执行引导修复三轮后，Claude Opus 4.6 和 GPT-5.5 的任务成功率分别升至 49.1% 和 47.2%。
#部署/工程
arXiv · cs.AI模型评分4949 arXiv · cs.AI模型评分2828 WebOverlay：面向极端宽高比网页浮层检测的高吞吐纯视觉蒸馏方法
WebOverlay 提出一种纯视觉网页浮层检测器，通过从前沿视觉语言教师模型蒸馏训练，无需解析 DOM 树即可识别 cookie 同意横幅、订阅提示等遮挡内容。它采用动态分块策略把极端宽高比的整页渲染切成保持宽高比的重叠图块，并配合宽高比感知的边界判定机制消除拼接伪影。该方法吞吐量比大型专有多模态模型高数个数量级，部署成本大幅降低，精度与召回率仍具竞争力。
Berkeley AI Research模型评分5959 Berkeley 观点：智能体时代的数据系统该为谁设计、由谁运行、由谁生成
加州大学伯克利分校 EECS 副教授 Aditya G. Parameswaran 等人发文提出，随着推理成本快速下降，数据系统面临三类新问题：为智能体设计的数据系统、支撑智能体集群运行的数据系统，以及由智能体自行生成的数据系统。