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只看基础模型与核心算法#具身智能
10月14日周三
  1. Google DeepMind77

    Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon 机器人物理推理模型

    Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon，一款面向机器人的通用物理推理模型，在测试 3D 环境物理与空间问题理解的 Embodied Reasoning（ERQA）基准上以纯推理取得 87%，超过其他前沿模型。

    推荐理由：官方给出 ERQA 87% 与真机成功率 56% 到 75% 的对照，可判断物理推理模型在机器人全流程中的位置。

4月20日周一
  1. Berkeley AI Research49

    GRASP：面向世界模型长时程规划的梯度规划器

    加州大学伯克利分校 人工智能（AI，Artificial Intelligence） 研究团队提出 GRASP，一种面向学习型世界模型（预测未来状态的模型）的梯度规划器，通过把轨迹提升到虚拟状态实现跨时间并行优化、在状态迭代中加入随机性做探索，并重塑梯度让动作获得清晰信号。该方法针对长时程规划中梯度爆炸或消失、非贪心路径陷入局部最优等问题，使基于梯度的规划更稳健。