GRASP：面向世界模型长时程规划的梯度规划器
加州大学伯克利分校 人工智能（AI，Artificial Intelligence） 研究团队提出 GRASP，一种面向学习型世界模型（预测未来状态的模型）的梯度规划器，通过把轨迹提升到虚拟状态实现跨时间并行优化、在状态迭代中加入随机性做探索，并重塑梯度让动作获得清晰信号。该方法针对长时程规划中梯度爆炸或消失、非贪心路径陷入局部最优等问题，使基于梯度的规划更稳健。
加州大学伯克利分校 人工智能（AI，Artificial Intelligence） 研究团队提出 GRASP，一种面向学习型世界模型（预测未来状态的模型）的梯度规划器，通过把轨迹提升到虚拟状态实现跨时间并行优化、在状态迭代中加入随机性做探索，并重塑梯度让动作获得清晰信号。该方法针对长时程规划中梯度爆炸或消失、非贪心路径陷入局部最优等问题，使基于梯度的规划更稳健。