arXiv · cs.AI · Chaitanya Patel, Yusuke Kato, Rin Takahira, Kazuki Kozuka, Juan Carlos Niebles, Ehsan Adeli · 9 小时前模型评分36
EgoMo3R：从第一视角视频联合重建人体运动与场景几何
EgoMo3R: Joint Egocentric Motion and Scene Reconstruction
导读
EgoMo3R 提出一种联合优化框架，可从普通第一视角视频同时重建 3D 人体运动与场景几何，无需依赖惯性传感器提供的度量、重力对齐相机轨迹。该方法结合单目深度、光流和点轨迹等视觉几何基元与基于扩散模型的人体运动先验，通过交替优化让场景重建与运动先验互相约束。
分类置信度
中 · 待人工复核
- 只有单一媒体来源，需要人工复核。
来源级别：媒体与个人
事件类型：研究发布
证据摘录
- “We present EgoMo3R, a joint optimization framework that simultaneously reconstructs 3D human motion and scene geometry from casual egocentric video.”
来源：arXiv · cs.AI · arxiv.org