arXiv · cs.AI · Dimitrios Bekris, Marios Glytsos, Panagiotis P. Filntisis, Niki Efthymiou, George Retsinas, Petros Maragos · 3 小时前模型评分32
CLARA：面向机器人整理任务的认知驱动澄清框架
CLARA: A Cognitively-Driven Clarification Framework for Grounding Ambiguous Requests
导读
研究者提出 CLARA（Conversational cLArification for Robotic Arrangement）框架，让搭载大型视觉语言模型（LVLM，Large Vision-Language Model）的机器人主动向用户提问，把“整理房间”这类模糊指令细化为结构化、具体的物品摆放要求。
分类置信度
中 · 待人工复核
- 存在未解决的相邻类别：foundation-models，需要人工复核。
- 只有单一媒体来源，需要人工复核。
来源级别：媒体与个人
事件类型：研究发布
证据摘录
- “In this paper, we propose CLARA (Conversational cLArification for Robotic Arrangement), a cognitively-driven clarification framework that proactively elicits key information from users, in a similar fashion as humans' clarification seeking behavior.”
来源：arXiv · cs.AI · arxiv.org