arXiv · cs.AI · Yuhang Peng, Zhikai Wang, Ziyi Wang, Jiaru Zhong, Xiaoji Zheng, Jingzhi Huang, Yi Wang, Jiangtao Gong · 7 小时前模型评分38
8B 导航系统该记住什么？面向零样本视觉语言导航的时空记忆研究
What Should a Navigator Remember? Spatiotemporal Memory for Zero-Shot Vision-Language Navigation
导读
一项研究用 8B 规模的观察者与推理器搭建零样本视觉语言导航系统，把指令进度、按位姿锚定的分层压缩观测历史和累积几何信息分别存入任务、时间、空间三类记忆。在 R2R-CE val-unseen 上，该系统在评估的 Qwen3 零样本基线中成功率最高；去掉时间记忆后成功率下降，平均路径长度从 16.9m 增至 39.1m。
分类置信度
中 · 待人工复核
- 只有单一媒体来源，需要人工复核。
来源级别：媒体与个人
事件类型：研究发布
证据摘录
- “We study what information an 8B-scale navigation system should retain and how it should be organized for subsequent decisions.”
来源：arXiv · cs.AI · arxiv.org