arXiv · cs.AI · Lorenzo Mazza, Ariel Rodriguez, Stefanie Speidel · 10 小时前模型评分27
Sensorium：面向具身手术 人工智能（AI，Artificial Intelligence） 的开源多模态数据采集与整理库
Sensorium: An Open-Source Multimodal Data Collection and Curation Library for Embodied Surgical AI
导读
Sensorium 是一个开源 Python 库，可基于机器人操作系统（ROS，Robot Operating System）及 ROS2 中间件，从可配置的机器人与传感器数据流中录制、处理、标注和整理多模态手术数据。研究团队在 1516 次体模、离体和活体猪实验中评估了该库，并给出了初步可用性反馈。
分类置信度
中 · 待人工复核
- 存在未解决的相邻类别：ai-tooling，需要人工复核。
- 只有单一媒体来源，需要人工复核。
来源级别：媒体与个人
应用领域：医疗与生命科学
事件类型：研究发布
证据摘录
- “We present Sensorium, an open-source Python library for recording, processing, annotating, and curating multimodal surgical data from configurable robot and sensor streams using the Robot Operating System (ROS) and ROS2 middleware.”
来源：arXiv · cs.AI · arxiv.org