arXiv · cs.AI · Shengguang Wu, Suning Huang, Cherie Ho, Ria Doshi, Hao Zhu, Serena Yeung-Levy · 10 小时前模型评分57
RoboArchitect：用编码模型自动设计带持久记忆的机器人智能体外壳
RoboArchitect: Automating the Design of Robotic Agents with Persistent Memory
导读
RoboArchitect 让编码模型观察机器人执行过程、诊断失败并迭代修改冻结策略外围的控制外壳，在不更新任何模型权重的情况下把未见场景平均成功率从 9.7% 提升到 43.3%（4.5 倍），未见任务从 12.7% 提升到 40.2%（3.2 倍）。
分类置信度
中 · 待人工复核
- 只有单一媒体来源，需要人工复核。
来源级别：媒体与个人
事件类型：研究发布
证据摘录
- “In RoboArchitect, a coding model observes a robot's rollouts, diagnoses failures, and iteratively revises the harness around the frozen policy.”
来源：arXiv · cs.AI · arxiv.org