arXiv · cs.AI · Xiaoran Xu, Yupeng Wu, Tianyu Xue, Xuanran Dong, Yifan Xu, Xiaoshan Yang, Changsheng Xu · 4 小时前模型评分34
HTCE：受同胚启发的拓扑跨场景经验规范化与复用，用于物体导航
HTCE: Homeomorphism-inspired Topological Cross-Scene Experience Canonicalization and Reuse for Object Navigation
导读
研究者提出 HTCE，一个受同胚启发的拓扑框架，用于规范化并复用物体导航经验，通过细分感知匹配为冻结的视觉语言策略提供历史成功路径引导。规范化可无损压缩经验索引，合并 17.7–23.6% 的重复路线描述且保持完整任务性能。
分类置信度
中 · 待人工复核
- 只有单一媒体来源，需要人工复核。
来源级别：媒体与个人
事件类型：研究发布
证据摘录
- “We introduce HTCE, a homeomorphism-inspired topological framework that canonicalizes and reuses navigation experience.”
- “The code is available in this https URL”
来源：arXiv · cs.AI · arxiv.org