arXiv · cs.AI · Junhyeong Park, Wook Jung, Taeyoung Kim, Huiwon Jang, Jinwoo Shin · 3 小时前模型评分48
H2RB：用人类演示与机器人数据联合训练适配预训练 VLA
Human-to-Robot Transfer via Bridging Representation and Action Space in VLAs
导读
H2RB 提出一种人机联合训练框架，通过几何锚定对齐和分离解码器 tokenizer，把无配对的人类与机器人演示桥接起来，用于适配预训练的视觉-语言-动作模型（VLA，Vision-Language-Action）。
分类置信度
中 · 待人工复核
- 只有单一媒体来源，需要人工复核。
来源级别：媒体与个人
事件类型：研究发布
证据摘录
- “We introduce H2RB (Human-To-Robot Bridge), a human-robot co-training framework for adapting pretrained VLA policies from unpaired human and robot demonstrations.”
来源：arXiv · cs.AI · arxiv.org