Reflex：通过复用与纠正历史动作加速机器人策略服务

Reflex 是一个机器人策略服务层，它缓存完整的动作块以绕开策略主干和动作头，并用动作级与执行级的两级缓存纠正来应对相似观测需不同动作、复用误差累积的问题。在不修改底层策略的前提下，Reflex 在代表性负载和真实机器人上将推理延迟降低 1.4 倍至 11 倍、吞吐提升 2.0 倍至 2.2 倍，同时保持相近的任务成功率。