arXiv · cs.AI · Taeyoung Kim, Junyoung Sung, Heeseung Kwon, Minseop Kim, Jinwoo Shin · 9 小时前模型评分36
MoGAP：用运动引导的非对称预测让视频模型适配机器人控制
Adapting Video Models for Robot Control via Motion-guided Asymmetric Prediction
导读
研究者提出运动引导的非对称预测（MoGAP，Motion-Guided Asymmetric Prediction），在共享视频扩散主干内加一条仅训练用的辅助预测路径，对动态区域施加更强噪声、让模型借助较清晰的静态区域重建动态区域，无需外部教师模型或额外模态。
分类置信度
中 · 待人工复核
- 存在未解决的相邻类别：foundation-models，需要人工复核。
- 只有单一媒体来源，需要人工复核。
来源级别：媒体与个人
事件类型：研究发布
证据摘录
- “Building on this finding, we introduce Motion-Guided Asymmetric Prediction (MoGAP), which augments WAM training with motion-focused visual prediction.”
来源：arXiv · cs.AI · arxiv.org