arXiv · cs.AI · Junyao Shi, Rujia Yang, Kaitian Chao, Selina Bingqing Wan, Yifei Shao, Jiahui Lei, Jianing Qian, Long Le, Pratik Chaudhari, Kostas Daniilidis, Chuan Wen, Dinesh Jayaraman · 9 小时前模型评分60
MAESTRO 用编码智能体调度机器人模块，实现零样本通用机器人
MAESTRO: Orchestrating Robotics Modules with Coding Agents for Zero-Shot Generalist Robots
导读
论文提出 MAESTRO，让视觉语言模型（VLM，Vision-Language Model）充当编码智能体，调用感知、规划与控制工具库编写机器人程序，并通过“规划—执行—重规划”循环借助视觉和执行反馈校验结果、从失败中恢复。
分类置信度
中 · 待人工复核
- 只有单一媒体来源，需要人工复核。
来源级别：媒体与个人
事件类型：研究发布
证据摘录
- “We instead use a vision-language model (VLM) as a coding agent that writes robot programs using a curated library of perception, planning, and control tools.”
来源：arXiv · cs.AI · arxiv.org