综述：具身记忆如何帮助智能体在部分信息下行动

一篇综述系统梳理了具身记忆（embodied memory，指智能体保留当前观察之外、帮助系统判断何时执行、询问或阻止的信息的机制），按六项记忆需求和八类架构组织现有方法，涵盖循环状态、快速权重、视觉与符号表示、空间记忆及经验型系统。文章还分析了现有基准如何区分真正使用历史信息与一般任务表现，并指出选择相关经验、在变化环境中维持一致信念、跨回合整合知识等开放挑战。