arXiv · cs.AI · Fan Xu, Fan Yang, Yifan Xu, Ruiyuan Zhang, Yimou Wu, Nuo Yi, Muning Wen, Guang Chen, Costas Spanos, Shangding Gu · 9 小时前模型评分40
OmniPiano：面向标准、鲁棒、安全与多智能体强化学习的多样灵巧钢琴演奏基准
OmniPiano: Diverse Dexterous Piano-Playing Challenges for Standard, Robust, Safe, and Multi-Agent RL
导读
OmniPiano 是一个支持 1 至 5 只 Shadow Hand、覆盖标准、鲁棒、安全与多智能体强化学习的钢琴演奏基准，包含至少 912 种任务设置和 36 个基线算法，并引入基于大语言模型（LLM，Large Language Model）的智能体扩展评测范围。
分类置信度
中 · 待人工复核
- 只有单一媒体来源，需要人工复核。
来源级别：媒体与个人
事件类型：研究发布
证据摘录
- “To address this gap, we introduce OmniPiano, a benchmark that provides one to up to five Shadow Hands and supports standard, robust, safe, and multi-agent RL within a shared piano-playing task family.”
来源：arXiv · cs.AI · arxiv.org