arXiv · cs.AI · Renkai Yi, Yuwei Wu, Haoyu Zhang, Penghao Dai, Zhi Gao, Jin Chen, Che Sun · 4 小时前模型评分41
DiMuRe：面向机器人任务执行的诊断引导多级恢复框架
DiMuRe: Diagnosis-Guided Multilevel Recovery for Robotic Task Execution
导读
DiMuRe 用阶段特定证据和方法前置条件，为机器人智能体选择程序复用或预定义恢复技能，包括有界视觉-语言-动作（VLA，Vision-Language-Action）抓取。
分类置信度
中 · 待人工复核
- 只有单一媒体来源，需要人工复核。
来源级别：媒体与个人
事件类型：研究发布
证据摘录
- “We present DiMuRe (diagnosis-guided multilevel recovery), a framework for robot-use agents that uses phase-specific evidence and method preconditions to select program reuse or predefined recovery skills, including bounded vision-language-action (VLA) grasping.”
来源：arXiv · cs.AI · arxiv.org