arXiv · cs.AI · Xilun Zhang, Liam Achenbach, Luis Pabon, Matthew Foutter, Marco Pavone · 8 小时前模型评分37
CUE：通过自主机器人交互弥合动力学差距
Closing the Dynamics Gap through Self-Directed Robotic Interaction
导读
针对仿真无法观测摩擦、恢复系数等接触动力学的“动力学差距”，智能体系统 CUE 仅凭高层指令、无需重置即可自主构建感知、识别物理参数并优先在仿真最不准确处交互。在台球任务 25 种隐藏物理条件的仿真测试中，CUE 将留出球位误差较最强基线降低 72%，并已部署到真实台球桌。
分类置信度
中 · 待人工复核
- 只有单一媒体来源，需要人工复核。
来源级别：媒体与个人
事件类型：研究发布
证据摘录
- “We call this the dynamics gap and present CUE, an agentic system that closes it by interacting with the environment itself.”
来源：arXiv · cs.AI · arxiv.org