arXiv · cs.AI · Lingguang Wang, \"Omer \c{S}ahin Ta\c{s}, Marlon Steiner, Christoph Stiller · 4 小时前模型评分35
FlowDrive：用适度流匹配与数据平衡做轨迹规划
FlowDrive: moderated flow matching with data balancing for trajectory planning
导读
FlowDrive 是一个基于流匹配的轨迹规划器，通过学习条件整流流把噪声直接映射到轨迹分布，只需少量流匹配步数。它按轨迹模式对训练数据重新加权以缓解驾驶数据长尾分布，并引入在流步骤间注入小扰动的适度引导来提升轨迹多样性。
分类置信度
中 · 待人工复核
- 只有单一媒体来源，需要人工复核。
来源级别：媒体与个人
应用领域：交通与物流
事件类型：研究发布
证据摘录
- “We then present FlowDrive, a flow-matching trajectory planner that learns a conditional rectified flow to map noise directly to trajectory distributions with few flow-matching steps.”
- “Our code is available at this https URL .”
来源：arXiv · cs.AI · arxiv.org