arXiv · cs.AI · Jingxuan Wei, Jiahao Fu, Fuqiang Wang, Xiaoming Wu, Yuwen Liu, Kaiwen Wei, Ming Yang, Junnan Zhu · 10 小时前模型评分33
MAGAR:面向 GUI 三维机械装配与最小返工的多模态智能体框架
MAGAR: Multimodal Agents for GUI-Based 3D Mechanical Assembly and Minimal Rework
导读
MAGAR 团队提出 MAGAR-Bench 基准和选择性纠错框架 MAGAR,前者含 26 个装配家族的 4000 个多模态样本,将任务拆分为装配决策、原子动作和最小返工。
分类置信度
中 · 待人工复核
- 存在未解决的相邻类别:embodied-ai,需要人工复核。
- 只有单一媒体来源,需要人工复核。
来源级别:媒体与个人
应用领域:制造与工业
事件类型:研究发布
证据摘录
- “We introduce MAGAR-Bench, a benchmark of 4,000 multimodal samples from 26 assembly families that separates Assembly Decision, Atomic Action, and Minimal Rework.”
来源:arXiv · cs.AI · arxiv.org