arXiv · cs.AI · Zhenxing Ming, Yaoqi Huang, Julie Stephany Berrio, Mao Shan, Stewart Worrall · 5 小时前模型评分30
TFusionOcc：基于 T-primitive 的以对象为中心多传感器融合框架，用于 3D 语义占用预测
TFusionOcc: T-Primitive Based Object-Centric Multi-Sensor Fusion Framework for 3D Occupancy Prediction
导读
TFusionOcc 提出基于 Student's t 分布的 T-primitive（含可变形 T-Superquadric）与 T-mixture model，统一建模占用与语义，并设计紧耦合多阶段融合架构整合相机与 LiDAR。
分类置信度
中 · 待人工复核
- 只有单一媒体来源，需要人工复核。
来源级别：媒体与个人
应用领域：交通与物流
事件类型：研究发布
证据摘录
- “In this paper, we present TFusionOcc, a T-primitive-based object-centric multi-sensor fusion framework for 3D semantic occupancy prediction.”
- “The code will be available at: this https URL”
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