arXiv · cs.AI · Fuqiang Wang, Jiahao Fu, Ren Hefeng, Yining Qian, Chuanting Zhang, Cheng Tan, Yuwen Liu, Jingxuan Wei · 11 小时前模型评分31
FORGE：面向可执行联锁装配的故障导向返工代码生成
FORGE: Fault-Oriented Rework Code Generation for Executable Interlocking Assembly
导读
研究团队提出 FORGE，将联锁装配中的故障返工代码生成拆分为返工结构化与动作落地两步，并发布含 4000 个任务、覆盖 26 种联锁装配的 FORGE-Bench 基准，其中 5 种装配留作未见结构泛化测试。实验显示，局部看似合理的修复代码不足以可靠恢复装配状态，必须把结构恢复推理与可执行动作实现连接起来才能验证目标状态恢复。
分类置信度
中 · 待人工复核
- 存在未解决的相邻类别：foundation-models，需要人工复核。
- 只有单一媒体来源，需要人工复核。
来源级别：媒体与个人
应用领域：制造与工业
事件类型：研究发布
证据摘录
- “To benchmark this capability, we introduce FORGE-Bench, containing 4,000 tasks across 26 interlocking assemblies with five assemblies held out for evaluating generalization to unseen structures.”
来源：arXiv · cs.AI · arxiv.org