arXiv · cs.AI · Tobias J\"ulg, Seongjin Bien, Simon Hilber, Yannik Blei, Pierre Krack, Maximilian Li, Sven Parusel, Rudolf Lioutikov, Florian Walter, Wolfram Burgard · 6 小时前模型评分45
DuoBench：面向双臂机器人在仿真与真实世界操作的可复现基准
DuoBench: A Reproducible Benchmark for Bimanual Manipulation in Simulation and the Real World
导读
DuoBench 是面向 FR3 Duo 平台双臂操作策略的可扩展基准框架，包含覆盖四类协调方式的 11 项任务，在仿真中实现并通过可复现任务配方和 3D 打印部件在真实世界部分复刻。
分类置信度
中 · 待人工复核
- 只有单一媒体来源，需要人工复核。
来源级别：媒体与个人
事件类型：研究发布
证据摘录
- “We introduce DuoBench, an extensible benchmarking framework for bimanual manipulation policies on the FR3 Duo platform.”
- “Code, datasets, and videos are available at this https URL”
来源：arXiv · cs.AI · arxiv.org