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arXiv · cs.AI · Yang Chen, Bin Wen, Danyang Peng, Hong-Jie You, Zi-Qiao Shang, Lan-Zhe Guo · 4 小时前模型评分44

DualWorldBench:智能体能否在符号世界与具身世界中完成配送规划?

DualWorldBench: Can Agents Plan Deliveries across Symbolic and Grounded Worlds?

导读

研究团队提出统一基准 DualWorldBench,用于评估智能体在符号-时间与具身-拓扑复杂度下的多目标配送规划能力。该基准包含 TextWorld、SimWorld 和 DualWorld-VQA 三部分,实验显示智能体普遍存在局部理解与全局一致规划之间的差距,感知与拓扑理解未必能转化为受约束规划。数据集与代码已公开。

分类置信度

中 · 待人工复核

  • 存在未解决的相邻类别:ai-tooling,需要人工复核。
  • 只有单一媒体来源,需要人工复核。

来源级别:媒体与个人

事件类型:研究发布

证据摘录

  • “We introduce DualWorldBench, a unified benchmark for evaluating agent planning under controlled symbolic--temporal and grounded--topological complexity.”
  • “All datasets and code are publicly available at our project website this https URL .”

来源:arXiv · cs.AI · arxiv.org