arXiv · cs.AI · Amir Hossain Raj, Xuesu Xiao · 7 小时前模型评分41
SCOUT：用物体中心世界模型推演在遮挡下规划
SCOUT: Planning under Occlusion via Object-Centric World Model Rollouts
导读
SCOUT 是一个遮挡感知规划框架，用物体中心场景表示重建被遮挡的几何结构，再由大语言模型（LLM，Large Language Model）提出候选动作，并用学习到的世界模型配合蒙特卡洛树搜索（MCTS，Monte Carlo Tree Search）逐一评估。
分类置信度
中 · 待人工复核
- 只有单一媒体来源，需要人工复核。
来源级别：媒体与个人
事件类型：研究发布
证据摘录
- “We present SCOUT, an occlusion-aware planning framework that bridges high-level deliberation with grounded physical rollouts.”
来源：arXiv · cs.AI · arxiv.org