arXiv · cs.AI · Zhenxin Zhu, Zhijian Huang, Cheng Chi, Yuru Wang, Jianhua Wu, Jiayi Guan, Yonggang Li, Mingfei Tu, JiaKui Hu, Tao Xu, Xianqi Wang, Hao Li, Yuechuan Pu, Qizeng Jia, Ruiling Yang, Hongxiao Yu, Xuhan Sheng, Jian Mao, Ruiqiang Zhang, Yu Zhu, Guang Chen, Hangjun Ye, Bing Wang · 9 小时前模型评分43
小米汽车世界模型 2.0 发布：面向真实驾驶与具身智能的因果世界模型
Xiaomi Auto World Model 2.0: Causal World Models for Real-World Driving and Embodied Intelligence
导读
小米汽车世界模型 2.0 是一个统一的流式因果世界模型，可生成真实世界的因果物理演化，并统一异构条件输入实现视角一致生成。它引入视图-时间注意力（VTA，View-Temporal Attention）与多视图旋转位置编码（RoPE，Rotary Position Encoding），并用 WorldRec 2.0 单次前向重建静态与动态 3D 高斯作为显式场景上下文。
分类置信度
中 · 待人工复核
- 只有单一媒体来源，需要人工复核。
来源级别：媒体与个人
应用领域：交通与物流
事件类型：研究发布
证据摘录
- “We present Xiaomi Auto World Model 2.0, a unified streaming causal world model for Physical AI.”
来源：arXiv · cs.AI · arxiv.org