AuroraWorld：面向机器人操作外视角到内视角视频生成的结构化 4D 世界建模

AuroraWorld 提出结构化 4D 世界建模方法，用于从大规模外视角机器人操作视频合成内视角视频。内视角数据对视觉运动策略学习很重要，但采集成本高；现有方法在大幅视角变换和严重遮挡下难以生成物理一致的结果。该工作针对这些难点建模，论文发表于 arXiv cs.人工智能（AI，Artificial Intelligence）。