机器人用贝叶斯主动学习追问消除指令歧义

1. 13:00
   arXiv · cs.AI

   贝叶斯主动学习框架：让机器人通过追问消除指令歧义

   研究者提出一种贝叶斯框架，把机器人澄清人类模糊指令的过程当作主动学习问题，用大语言模型（LLM，Large Language Model）生成候选形式化规范并转成自然语言追问，再由贝叶斯优化挑选信息增益最大的问题。在四个仿真与真实任务中，该方法任务完成度更高、追问轮数更少，还能帮较小模型缩小与大型推理模型的差距。

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