综述：机器人学习可从感觉运动脑借鉴四种设计

Ruihan Zhang、Davy Deng 发表综述，认为机器人策略在陌生任务、新物体和动态场景中仍会失败，根源在设计而非数据规模。 作者从神经系统借鉴四种设计：让策略同时输出位置与刚度、为运动行为配置快速视觉通路、在策略旁加入预测后果并自我校准的预测器、用单一模型组合并验证动作单元。这些设计旨在让机器人自主行动，论文将每项均作为待检验假设提出，而非已证实的效果。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。