ROSTrans基准：评测LLM迁移ROS1到ROS2代码
热点事件持续更新
ROSTrans基准：评测LLM迁移ROS1到ROS2代码
1 篇报道1 个报道来源10 小时前更新
先了解这件事
报道摘要
ROSTrans 基准用 108 个任务评测大语言模型把 ROS1 代码迁移到 ROS2 的能力，任务来自 70 多个开源仓库，按接口、行为和系统三级正确性划分。六个前沿模型 pass@1 均低于 10.9%，56.5% 的样本编译成功却在运行时失败。执行引导修复三轮后，Claude Opus 4.6 和 GPT-5.5 的任务成功率分别升至 49.1% 和 47.2%。
摘自 arXiv · cs.AI
最新进展11月2日 13:00
ROSTrans：面向 ROS1 到 ROS2 迁移的大语言模型基准测试报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月2日
- arXiv · cs.AIROSTrans：面向 ROS1 到 ROS2 迁移的大语言模型基准测试
ROSTrans 基准用 108 个任务评测大语言模型把 ROS1 代码迁移到 ROS2 的能力，任务来自 70 多个开源仓库，按接口、行为和系统三级正确性划分。六个前沿模型 pass@1 均低于 10.9%，56.5% 的样本编译成功却在运行时失败。执行引导修复三轮后，Claude Opus 4.6 和 GPT-5.5 的任务成功率分别升至 49.1% 和 47.2%。
本事件热度走势
还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。