ARPG：用LLM设计MDP自动生成机器人策略

1. 13:00
   arXiv · cs.AI

   ARPG：用大语言模型设计 MDP 的依赖感知智能体框架，自动生成机器人策略

   研究团队提出 ARPG，一个依赖感知的智能体框架，让大语言模型（LLM，Large Language Model）在部署前充当设计者，按顺序完成马尔可夫决策过程（MDP，Markov Decision Process）建模、局部验证与修正以及模拟器实现。

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