AIRoA-0 发布：仅用手持夹爪数据训练双臂操作系统

Yueh-Hua Wu 等作者发布 AIRoA-0，一个只从 16,151 小时手持夹爪演示中学习、全程不采集机器人数据的双臂操作系统。它仅靠双腕摄像头操作，在十项评测中平均成功率 78%；同样用这些演示做后训练的四个视觉语言动作模型中最强的一个为 27%。 随论文开放的有数据集、预训练权重和后训练配方。作者称，这是据其所知最大的带任务与子任务指令的手持夹爪演示开放数据集。 作者称，任何人都可以自制夹爪、录制自己的任务，并在单节点八张 H200 GPU 上不到四小时完成对该模型的后训练。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。