提出受控制器位移上限约束的演示重定时方法

Zongtan Li 等作者的论文提出一种单参数演示重定时规则：只要合并后的指令仍处于底层控制器单周期位移上限内，就贪心合并指令，以避免超出物理可实现范围导致策略崩溃。 在四个模拟 robomimic 任务上，合并上限为 2 时成功率均不低于原策略，Square 任务提升 14 个百分点并缩短成功回合；在模拟人形全身跟踪器上，429 段参考动作以 2.3 倍速重定时后 71% 的片段成功，而均匀时间缩放在 2 倍速下为 51%。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。