因果框架让移动机器人从仿真迁移到现实

1. 13:00
   arXiv · cs.AI

   面向自主移动机器人的实用因果框架：从仿真到真实人类环境

   一项被 IEEE Robotics and Automation Letters（RA-L）接收的研究提出因果推理框架，让移动机器人把仿真中学到的因果关系迁移到真实人类环境：保留高层因果结构不变，仅用少量新观测更新因果模型参数，实现快速仿真到现实迁移。该框架可在机器人上高效运行，在复杂人机共享场景中的导航成功率与安全性显著优于非因果基线。

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