RoboScope Kit发布具身AI评测统一接口
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RoboScope Kit发布具身AI评测统一接口
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AI 综述
Deng-Ke Wu等作者发布RoboScope Kit，用统一接口封装模型与基准，解决机器人策略评测中各基准的评测器、观测格式和动作约定不一致且速度慢的问题。每个模型只需封装一次为Python类Policy，每个基准则封装为围绕其原有评测器的适配器，基准的规则与评分保持不变；适配器覆盖六类基准。 在单张48 GiB RTX 4090上对LIBERO-Long的StarVLA检查点评测500个回合，并发搜索选出12个模拟器工作进程共享3个Policy副本，成功率相当，速度分别为官方StarVLA评测的4.45倍、RLinf的2.78倍、调优后vla-eval的1.52倍。在RoboTwin Easy上，四块GPU配合chunk-boundary观测用14.4分钟完成500个回合，为单GPU基线的25.04倍，成功结果与终止步数一致。
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最新进展11月4日 13:00
RoboScope Kit：面向具身智能评测的统一快速可扩展接口报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月4日
- arXiv · cs.AIRoboScope Kit：面向具身智能评测的统一快速可扩展接口
RoboScope Kit 用统一接口封装模型与基准，解决机器人策略评测中各基准评测器、观测格式和动作约定不一致且速度慢的问题。
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- 可比范围当前
- 9
- 可比范围峰值
- 1011月4日 14:00
- 近 24 小时变化
- –
02.557.510
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