研究提出语义与策略双驱动驾驶决策框架

1. 13:00
   arXiv · cs.AI

   大模型如何驱动具身智能驾驶：语义与策略双驱动混合决策框架

   一项研究提出语义与策略双驱动的混合决策框架，将大语言模型与多模态模型（LMM，Large Multimodal Model）的语义理解能力与深度强化学习的实时策略优化结合，用于具身智能驾驶。在换道规划案例的仿真中，该框架比基线方法至少提升 19% 的性能。研究同时梳理了该方向的开放挑战与未来研究方向。

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