SMAT分阶段训练让外骨骼与人体共适应
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SMAT分阶段训练让外骨骼与人体共适应
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AI 综述
Yifei Yuan等作者提出分阶段多智能体训练（SMAT）：把肌肉骨骼人体模型与双侧髋部外骨骼作为两个智能体，用四阶段课程模拟用户适应可穿戴设备的过程，让两者逐步共适应。在MyoAssist仿真中，该方法使模拟髋部肌肉激活平均降低10.1%。 作者称，学到的控制器先用开源步态数据做离线验证，之后部署到实体髋部外骨骼，由五名受试者在跑步机上实验。
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最新进展11月4日 13:00
SMAT：面向共适应外骨骼控制的分阶段多智能体训练报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月4日
- arXiv · cs.AISMAT：面向共适应外骨骼控制的分阶段多智能体训练
研究提出分阶段多智能体训练（SMAT，Staged Multi-Agent Training），用四阶段课程让肌肉骨骼人体与双侧髋部外骨骼两个智能体逐步共适应，在MyoAssist仿真中使模拟髋部肌肉激活平均降低10.1%。
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