CWAM：世界动作模型只从动作相关隐变量生成动作

Juntao Cheng等作者提出CausalWAM（CWAM），试图解决世界动作模型（WAM）的一个问题：生成动作时可能用到与动作无关、只用于预测场景的隐变量。 他们的做法是在预训练WAM的动作头上加一条稀疏路由路径，把“导致动作的隐变量”和“预测场景所需的隐变量”分开，同时保持世界建模目标不变。作者称，该约束由此被加进预训练模型。 这是arXiv上的研究，验证结果来自作者自身报告。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。