Ripple提出具身推理CPU-GPU协同调度
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Ripple提出具身推理CPU-GPU协同调度
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AI 综述
Jiadong Zhang 与 Xiaosong Ma 发布论文，提出名为 Ripple 的 CPU-GPU 协同调度器，用于具身推理中限制 GPU 显存流量对感知与控制任务的干扰。 论文称，Ripple 把推理拆成可暂停的层级单元，并将每个 CPU 任务的截止时间余量换算成 GPU 字节预算，再结合模型推导的 GPU 显存量和 CPU 完成反馈来调节干扰。
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报道时间线
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11月3日
- arXiv · cs.AIRipple：面向具身推理的截止时间感知 CPU-图形处理器（GPU，Graphics Processing Unit） 共享调度
Ripple 是一个 CPU-图形处理器（GPU，Graphics Processing Unit） 协同调度器，通过把推理拆成可暂停的层级单元、将每个 CPU 任务的截止时间余量换算成 GPU 字节预算，来限制 GPU 显存流量对感知与控制任务的干扰。
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