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RoboArchitect：用编码模型自动设计带持久记忆的机器人智能体外壳

RoboArchitect 让编码模型观察机器人执行过程、诊断失败并迭代修改冻结策略外围的控制外壳，在不更新任何模型权重的情况下把未见场景平均成功率从 9.7% 提升到 43.3%（4.5 倍），未见任务从 12.7% 提升到 40.2%（3.2 倍）。