NVIDIA 展示开发者如何用前沿 人工智能（AI，Artificial Intelligence） 智能体在 Omniverse 中构建仿真应用
NVIDIA 展示了开发者用 GPT-6 Astra 等前沿 人工智能（AI，Artificial Intelligence） 模型配合 Omniverse 库构建仿真应用的多个项目，包括从现场扫描重建可编辑建筑模型、搭建燃气轮机数字孪生做假设分析、组装 SimReady 资产场景、仓库仿真压力测试和柔性线缆布线机器人控制测试。
#具身智能
NVIDIA Blog模型评分3838
Google DeepMind精选模型评分7777 Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon 机器人物理推理模型
Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon，一款面向机器人的通用物理推理模型，在测试 3D 环境物理与空间问题理解的 Embodied Reasoning（ERQA）基准上以纯推理取得 87%，超过其他前沿模型。
推荐理由：官方给出 ERQA 87% 与真机成功率 56% 到 75% 的对照，可判断物理推理模型在机器人全流程中的位置。
Berkeley AI Research模型评分4949 GRASP：面向世界模型长时程规划的梯度规划器
加州大学伯克利分校 人工智能（AI，Artificial Intelligence） 研究团队提出 GRASP，一种面向学习型世界模型（预测未来状态的模型）的梯度规划器，通过把轨迹提升到虚拟状态实现跨时间并行优化、在状态迭代中加入随机性做探索，并重塑梯度让动作获得清晰信号。该方法针对长时程规划中梯度爆炸或消失、非贪心路径陷入局部最优等问题，使基于梯度的规划更稳健。