arXiv · cs.AI · Yutong Hu, Fengjiao Chen, Xuezhi Cao, Renaud Detry · 11 小时前模型评分39
2AM：让智能体侧记忆引导长程操作中的可操控动作模型
2AM: Grounding Agent-Side Memory as Guidance for Steerable Action Models in Long-Horizon Manipulation
导读
2AM 将任务记忆完全交给多模态智能体，只用一个基于 RGB、片段间无状态的动作模型执行动作，在 LIBERO-Mem 上平均完成率达 76.3%，比最强基线 14.8% 高出 61.5 个百分点。
分类置信度
中 · 待人工复核
- 只有单一媒体来源，需要人工复核。
来源级别：媒体与个人
事件类型：研究发布
证据摘录
- “2AM makes a multimodal Agent the sole holder of task memory and a single RGB-based, episodically stateless Action Model the sole executor of task-relevant motion.”
来源：arXiv · cs.AI · arxiv.org