2AM：智能体侧记忆引导长程操作动作模型

Yutong Hu等作者发布论文提出2AM方法，把长程机器人操作中的任务记忆完全交给一个多模态智能体，动作模型只负责执行动作，且仅依赖RGB输入、在片段之间不保留状态。据论文报告，该方案在LIBERO-Mem基准上的平均完成率为76.3%，比最强基线高出61.5个百分点。 按作者描述，2AM让多模态智能体成为任务记忆的唯一持有者，让基于RGB、片段间无状态的动作模型成为任务相关运动的唯一执行者，也就是把“记住任务”与“产生动作”分给两个部分承担。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。