arXiv · cs.AI · Sombit Dey, Luc Van Gool, Danda Pani Paudel · 5 小时前模型评分40
ARP：将机器人策略拆成异步进程，兼顾语义推理与实时反应
Asynchronous Robot Policies
导读
研究提出异步机器人策略（ARP，Asynchronous Robot Policy），把语义推理与底层动作生成拆成不同频率的异步进程：大视觉语言模型（VLM，Vision-Language Model）低频更新语义记忆，轻量视觉-动作专家据此高频输出动作。
分类置信度
中 · 待人工复核
- 存在未解决的相邻类别：foundation-models，需要人工复核。
- 只有单一媒体来源，需要人工复核。
来源级别：媒体与个人
事件类型：研究发布
证据摘录
- “To address this, we propose Asynchronous Robot Policy (ARP), an architectural framework that decouples semantic reasoning from low-level action generation using asynchronous processes operating at independent frequencies.”
来源：arXiv · cs.AI · arxiv.org