研究者提出异步机器人策略框架ARP

1. 13:00
   arXiv · cs.AI

   ARP：将机器人策略拆成异步进程，兼顾语义推理与实时反应

   研究提出异步机器人策略（ARP，Asynchronous Robot Policy），把语义推理与底层动作生成拆成不同频率的异步进程：大视觉语言模型（VLM，Vision-Language Model）低频更新语义记忆，轻量视觉-动作专家据此高频输出动作。

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