arXiv · cs.AI · Andrea Ceron, Michael Schmidt, Alvaro Marcos-Ramiro, Sebastian Schmidt, Benjamin Busam · 10 小时前模型评分28
CRISP：用扩散解码修复潜在 LiDAR 生成中的飞点
CRISP: Fixing Flying Pixels in Latent LiDAR Generation via Diffusion Decoding
导读
研究提出 CRISP，一种像素空间扩散解码器，可在保持编码器与潜在生成器不变的前提下替换视频 VAE 和 LiDAR 原生解码器，修复潜在 LiDAR 生成中因深度边缘模糊产生的飞点。
分类置信度
中 · 待人工复核
- 只有单一媒体来源，需要人工复核。
来源级别：媒体与个人
应用领域：交通与物流
事件类型：研究发布
证据摘录
- “We identify this as a major, directly correctable decoder bottleneck and introduce CRISP: a pixel-space diffusion decoder with a backbone-agnostic latent adapter, DiT-based denoiser, and support mask predictor.”
- “Code and checkpoints will be released at this https URL .”
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