CRISP扩散解码器修复LiDAR生成飞点

Andrea Ceron等作者提出CRISP像素空间扩散解码器，旨在修复潜在LiDAR生成中因深度边缘模糊产生的飞点。 据论文，该方法在保持编码器与潜在生成器不变的前提下，替换视频VAE和LiDAR原生解码器，采用与骨干无关的潜在适配器、基于DiT的去噪器及支持掩码预测器。 论文称代码和检查点将发布。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。