arXiv · cs.AI · Chengcheng Wang, Yuheng Shi, Siyu Xu, Yutong Wang, Jinjing Zhao, Chenghao Xia, Jinqi Liao, Jiankun Peng, Ligong Bi, Yuechuan Ma, Jiaqi Liu, Wenbo Wang, Zijian Wang, Yuemin Wu, Minjing Dong, Xiu Su, Tao Huang, Jianyuan Guo, Chengbin Du, Yunke Wang, Chang Xu · 8 小时前模型评分48
Auriga 技术报告：面向零样本具身操作的任务无关智能体框架
Auriga Technical Report: A Task-Agnostic Agent Harness for Zero-Shot Embodied Manipulation
导读
Auriga 是一个任务无关的智能体框架（agent harness），在 RoboDojo 上以 57.7% 成功率（64.0 Score）登顶排行榜，同一模型下成功率是参考框架的两倍以上。
分类置信度
中 · 待人工复核
- 只有单一媒体来源，需要人工复核。
来源级别：媒体与个人
事件类型：研究发布
证据摘录
- “We present Auriga, a task-agnostic agent harness that closes 68.3% of this gap in zero-shot manipulation without target-task trials or resets.”
来源：arXiv · cs.AI · arxiv.org