Auriga 发布任务无关具身操作框架

Chengcheng Wang 等作者发布技术报告，公开 Auriga——一个任务无关的具身操作智能体框架。它在 RoboDojo 排行榜上以 57.7% 的成功率（64.0 Score）登顶；在同一个模型下，其成功率是参考框架的两倍以上。 Auriga 的特点是无需目标任务的试错或环境重置即可完成零样本操作。作者在报告中称，该框架弥补了这一场景下 68.3% 的差距。 目前公开的结果来自 RoboDojo 基准的排行榜评测，报告未说明该框架在真实机器人平台上的表现。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。