Pixel：面向通用移动操作学习的全栈机器人系统

研究团队提出 Pixel，一套软硬件协同设计的全栈机器人系统，用于学习通用移动操作。它把低成本轮式人形机器人、多种遥操作与免机器人人类数据采集接口、统一全身控制器和跨人类与机器人演示的通用策略学习流程整合在一起，并支持语言条件视觉运动控制和长程任务执行。系统在硬件、数据采集与策略学习三方面完成评测，展示了需要灵巧操作、主动感知、导航和全身协调的移动操作行为。