Pixel全栈机器人系统研究发布

研究团队发布论文，提出 Pixel 全栈机器人系统，用于学习通用移动操作。该系统把低成本轮式人形机器人、多种遥操作与免机器人的人类数据采集接口、统一全身控制器，以及跨人类与机器人演示的通用策略学习流程整合在一起，并支持语言条件视觉运动控制和长程任务执行。 团队称，已在硬件、数据采集与策略学习三方面完成评测，展示了需要灵巧操作、主动感知、导航和全身协调的移动操作行为。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。